第一代的路虎發現比起攬勝要來的稍晚一些，直到1989年才正式推出。當時發現的項目代號為“Project?Jay”。第一代發現在設計時部分參考了當時攬勝的底盤和動力總成，為了與日本車型搶占市場占有率，第一代發現的配置及成本并不高，而它也是路虎發現歷史上唯一使用過4缸發動機的車型。
加版路虎發現5 3.0 HSE LUX? 配置：●雙速分動箱 ●電子空氣懸掛 ●前后排座椅加熱?●三區空調 ●胎壓監測?●方向盤加熱 ?●免鑰匙進入 ●倒車影像 ●腳感電尾門 ?●825W英國之寶音響 ?●全景天窗
路虎發現5的車頭和前臉都進行了比較大的升級，其前臉還是和路虎極光比較像的，這樣會讓人難以分辨，不過全新設計的車燈還是讓中國土豪們眼前一亮，LED燈帶很是耀眼奪目，不僅擁有出類拔萃的越野性能，也將成為豪華SUV市場中的技術先鋒，尾燈部分也有發現4的豎排造型改為分體式橫向布局。
路虎發現五那獨特的外型卻似乎因為已經成為它在用戶心目中的一種象征而并沒有做明顯的改動，事實上“發現”系列的成功還不僅如此。它不僅包含了粗獷豪放的越野風格，更因為它的多功能，實用的需求在它身上可以得到最大程度的滿足。
路虎發現五風格鮮明的飾條與貫穿中控臺的水平線條垂直相交，令整個中控臺布局更加直觀、簡潔;可調節環境氛圍燈和撞色絎縫進一步提升了車艙豪華精致之感。?路虎發現五同的材料與先進科技完美融合，令全新一代發現將設計美學與工程技藝合二為一。路虎獨創的智能座椅折疊技術便是典型代表之一。
發現五內飾采用了平滑、流暢的表面，同時控制鈕的數量和復雜程度大幅降低。它提供更加柔和、豪華的全方位內部環境，但依然保持路虎發現系列標志性的布局風格。路虎發現五重新設計的儀表板和控制臺以及豪華質感材料的使用，讓座艙環境更加愜意。
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