新款豐田威爾法的長寬高分別為4915/1850/1950mm，車身高度超過1.9米，軸距達到3000mm，在這一級別車型中開創了新的紀錄。它通過飽滿有力，車身設計以及低重心寬車體的布局來實現“恢弘大氣，尊貴而不失動感”的設計目標。
豐田威爾法實際上是基于豐田埃爾法進行了外觀上的年輕化重塑，使得它整體風格更激進更吸引年輕人。以埃爾法的傳統風格作為基底，在外觀細節上加入的凌厲設計，還是保留下豪華尊貴的一面。
豐田威爾法雙擎搭載了由2.5L自然吸氣發動機加前后兩臺電動機構成的混動系統，其中發動機最大功率是86千瓦，最大功率轉速4700rpm，最大扭矩是198牛米，扭矩轉速2800-4000rpm，電機總功率是155千瓦，綜合最大功率是119千瓦。
當初Vellfire是為了吸引日本年輕的家庭用戶而誕生，在設計方面更激進和注重時尚。實際表明豐田推出Vellfire是無比正確的，在日本市場，Vellfire的銷量比Alphard埃爾法還要多20%。
豐田威爾法內飾設計風格與埃爾法一致，繼續遵循著這種極致舒適的設計感，內飾面板上大量采用木紋飾板裝飾，搭配真皮材質包裹，車內氛圍依舊保持豪華MPV獨有的奢華感，這一點并不會有太大的變化，這是毋容置疑的。
威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。?
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