新款豐田威爾法的長寬高分別為4915/1850/1950mm，車身高度超過1.9米，軸距達到3000mm，在這一級別車型中開創了新的紀錄。它通過飽滿有力，輝宏大氣的車身設計以及低重心寬車體的布局來實現“輝宏大氣，尊貴而不失動感”的設計目標。
新款豐田威爾法Vellfire有普通版和運動版兩種版本，前臉上下分體式進氣格柵，上層中網造型狹長，與前大燈組相連。在設計風格上，威爾法Vellfire普通版和運動版有著明顯差異，威爾法Vellfire普通版下方帶有三角形進氣口，并將霧燈融入其中，威爾法Vellfire運動版則使用了大面積的進氣口設計，使整車更加激進。
豐田威爾法實際上是基于豐田埃爾法進行了外觀上的年輕化重塑，使得它整體風格更激進更吸引年輕人。以埃爾法的傳統風格作為基底，在外觀細節上加入的凌厲設計，還是保留下豪華尊貴的一面。
內飾方面，威爾法雙擎設計完全與埃爾法一致，也與同場發布的埃爾法雙擎是相同的。威爾法雙擎內飾設計較傳統，沒有大屏幕等主流配置，但作為一輛商務MPV，這些配置其實是華而不實的。不過在用料方面，威爾法雙擎內飾有大面積的皮質包覆，可以很好地提升車內質感。
豐田威爾法雙擎，高質感材質搭配新儀表盤，彰顯不凡氣質。彈指間，世界萬象盡在掌控。智能防夾電動側門，帶防夾功能的兩側電動側門，可多種模式電動開啟和關閉，同時帶超長車邊扶手設計，讓每位貴賓上下車都輕松自若，從容有度。?
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